카테고리: iCORE-IDP Lite

iCORE-IDP Smart

장비설명

1. 본 실습장비는 실시간운영체제 실습과정에 적합한 RTOS 인 Osek OS가 포팅된 Coretex-M4 프로세서로 제어되는 H/W사양으로 구성.
2. 본 실습장비 1set의 구성은 다음과 같다 : 제어모듈, 커넥티비티 모듈, 메인모듈
3. 제어모듈은 Coretex-M4 기반 프로세서가 메인 ECU 이고, Coretex-M0 보조컨트롤러 3개를 제어하는 구조로 되어 있음
4. 제어모듈의 메인 ECU 와 메인모듈의 3 개의 보조 컨트롤러는 CAN (Controller Area Network) 통신으로 연동 되어있음
5. 3개의 보조 컨트롤러에는 펌웨어가 내장되어 차량의 전방 후방 중앙부 센서 및 엑츄에이터와 바퀴의 모터를 제어하는 형태로 되어 있음.
6. 본 장치의 메인모듈의 카메라는 서보모터를 활용하여 방향조절이 가능하고 여기에서 촬영된 영상은 커넥티비티 모듈을 통하여 핸드폰 및 PC로 전송된다.
7. 배터리가 탑제되어 전원 연결 없이 운행이 가능하며 충전장치를 통해 재충전 할 수 있다

하드웨어 사양

구분항목상세
Control ModuleMCUST Cortex- M4 STM32F405
1024kb Flash / 192kb SRAM
Up to 168MHz Frequecy
InterfacePush Switch 3EA (버튼 스위치)
LED 4EA (LED 상태표시)
Accel/GURO Sensor (기울기 가속도 센서)
USB 2.0  Interfacer (PC Communication or Program Download)
UART 1Port (Without UART Transceiver)
CAN 1Port (Within CAN Transceiver)
CAN TransceiverTI SN65HVD232 CAN Transceiver
Main Module
: Front
MCUST Cortex- M4 STM32F405
1024kb Flash / 192kb SRAM
Up to 168MHz Frequecy
CAN TransceiverTI SN65HVD232 CAN Transceiver
Interface전방 전조등 2EA (고휘도 LED램프)
전방 방향 지시등 2EA (LED 램프)
Ultra Sonic 3EA (초음파 센서)
Main Module
: Front
MCUST Cortex- M4 STM32F405
1024kb Flash / 192kb SRAM
Up to 168MHz Frequecy
CAN TransceiverTI SN65HVD232 CAN Transceiver
InterfaceDC Motor Control 4EA include Encoder (정, 역회정 모터)
Main Module
: Front
MCUST Cortex- M4 STM32F405
1024kb Flash / 192kb SRAM
Up to 168MHz Frequecy
Interface후방 브레이크등 2EA (LED 램프)
후방 방향 지시등 2EA (LED 램프)
후방 후진등 2EA (LED 램프)
Ultra Sonic 2EA (초음파 센서)
Piezo 2EA (부저)
CAN TransceiverTI SN65HVD232 CAN Transceiver
커넥티비티 모듈
& Battery
APBroadcom BCM2835 1GHz ARM11
512MB of LPDDR2 SDRAM
Micro-SD card slot
Micore_USB sockets
Bluetooht 4.0
Camera ModulePan tilt (include servo moter 2ea)
Sony IMX 219 PQ CMOS sensor
해상도 : 3080×2464, 8-megapixel
Battery7.4V 5A 6000mA